MAKALAH PEMANFAATAN ROBOT

BAB I

PENDAHULUAN

A.      Latar Belakang

Memasuki usia Fakultas Ilmu Komputer (FIKOM) Universitas Almuslim yang telah melebihi usia 5 tahun saat ini, ikut andil dalam pengembangan ilmu pengetahuan terutama dalam bidang Teknologi Informasi (TI). Salah satunya adalah dengan membuka laboratorium Robotics dan Multimedia yang mana salah satu sarana penelitian, penulisan peper dan publikasi ilmiah dalam mendukung kegiatan citivas akademika.

Dalam rangka peningkatan pengetahuan dan wawasan akan Teknologi Informasi, terutama bidang Robotics dan multimedia serta pengaturan hukum didunia maya (Cyberlaw), maka Fakultas Ilmu Komputer beserta BEM FIKOM Universitas Almuslim menjelang gerakan seminar “Penerapan Teknologi Robotics dan Multimedia, serta tinjauan Cyberlaw terhadap perkembangan dunia TI”.

Pemateri dari Malaysia, yakni ASSOC.Prof. Dr. Anton Satria Prabowono yang saat ini menjabat Kepala Group Riset Robotics & Industrial Computing, Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM). Beliau telah banyak melakukan penelitian dalam bidangnya baik di Eropa (Jerman & Inggris), Taiwan dan juga India. Beliau juga diharapkan mewakili UKM untuk mengadakan kerjasama lebih lanjut dalam berbagai aspek yang saling mendukung, antara Universitas Almuslim dan Universitas Kebanggaan Malaysia.

TUJUAN

1.      Meningkatkan pengetahuan dan wawasan Teknologi Informasi terutama bidang Robotics dan Multimedia, serta pengetahuan hukum didunia maya (Cyberlaw) bagi civitas akademika dan masyarakat umum.

2.      Sosialisasi Lab Robotics dan Multimedia di Universitas Almuslim sebagai sarana untuk penelitian, penulisan makalah sebagai salah satu perwujudan dari Tridarma Perguruan tinggi.

3.      Peningkatan kerjasama antar Universitas Almuslim dengan Universitas-universitas baik dalam maupun luar negri guna mendukung dunia pendidikan pada khususnya dan berbagai aspek-aspek pengetahuan pada umumnya.

BAB II

PEMBAHASAN

A.      Pengertian Robot

                Robot berasal dari kata “robota” yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak, pekerja atau kuli. Pertama kali kata “robota” diperkenalkan oleh Karel Capek dalam sebuah pentas sandiwara pada tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot). Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian memberontak dan menguasai manusia (Gambar 1). Istilah “robot” ini kemudian mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu, yaitu automaton.

Gambar  Rossum’s Universal Robot

                Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.

Untuk memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri pengertian robot dari beberapa sumber.

Pada kamus Webster pengertian robot adalah

“An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”

Artinya yaitu sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi yang biasanya dianggap berasal dari manusia

Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah

A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer. Artinya yaitu sebuah mesin yang mampu melaksanakan serangkaian kompleks tindakan otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer

               

                Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.

Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:

“A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks”. Artinya yaitu sebuah manipulator multifungsi yang dapat diprogam ulang dan dirancang untuk memindahkan material, suku cadang, alat-alat atau perangkat khusus lainnya melalui gerakan yang diprogram untuk variabel kinerja berbagai tugas

Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:

1. dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)

2. dapat diprogram,

3. dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda

4. bekerja secara otomatis

5. cerdas (intelligent)

6. digunakan di industry

B.  Jenis-jenis Robot

           1. Robot Mobil (Bergerak) yang bisa berpindah tempat.

                Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektro.

          2. Robot Manipulator ( tangan )

                Robot ini banyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.

          3. Robot Humanoid, yaitu robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.

          4. Robot Berkaki, yaitu robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

         5. Flying Robot (Robot Terbang), yaitu robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

          6. Under Water Robot (Robot dalam air), yaitu robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.

C. Cara Kerja Robot

                Pada dasarnya robot dibuat meniru dari system tubuh kita seperti:

Rangka pada manusia merupkan struktur pada robot
Otot untuk menggerakkan rangka. Robot memiliki aktuator untuk penggerak
Panca indra untuk berkomonikasi dengan lingkungan. Robot memiliki sensor
Energi atau maknan untuk metabolisme tubuh. Robot memiliki daya atau baterai
Otak untuk mengontrol seluruh sistem tubuh. Robot memiliki komputer untuk mengontrol seluruh sistem.

Robot terdiri dari berbagai komponen yang bisa digerakan mirip rangka pada tubuh kita. Untuk menggerakan komponen ini digunakan aktuator. Aktuator dapat berupa motor, selenoid, hidrolik dan pneumatik.

Untuk menggerakan aktuator ini dibutuh daya. Baterai untuk menggerakan motor, pompa untuk mengerkan hidrolik dan angin untuk menggerakan pneumatik.

Aktuator di hubungkan ke sirkuit elektrik. Sirkuit dihubungkan ke motor atau selenoid. Motor dan selenoid akan mengatur gerakan dari sistem hidrolik atau pneumatik dengan jalan memanipulasi sistem katup.

Contoh : Sebuah robot untuk menggerakan tangannya dipasang aktuator dengan sistem hidrolik. Untuk menggerakan tangan keatas maka sirkuit elektrik akan mengirim sinyal ke motor atau selenoid untuk membuka katup yang akan menggerakan lengan robot. Katup terbuka maka fluida yang bertekanan akan mendorong piston dalam aktuator dan menggerakan lengan keatas.

Semua perintah diatas di kontrol oleh komputer yang berfungsi sebagai otak dari robot. Biasanya setiap komputer ini dapat diprogram ulang, sehingga pengguna dapat mengatur berbagai pergerakan yang baru untuk robot dengan cara memasukan program baru ke komputer.

D.   Manfaat Robot

                Seperti yang kita ketahui secara umum, robot itu berfungsi untuk membantu dan

menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan suatu pekerjaan. Jika dijabarkan, robot memiliki beberapa manfaat antara lain :

          1.Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri

2.Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam

3.Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi

4.Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang

5.Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa

BAB III

A.      Kesimpulan

                Kesimpulan dari pembahasan diatas bisa dikatakan bahwa robot sangatlah bermanfaat bagi manusia. Manusia bisa memanfaatkan robot untuk mengefektifkan pekerjaan manusia. Untuk masalah cara kerja robot, intinya robot itu hanya merespon rangsangan yang diterimanya dari lingkungan sekitar, maksudnya lingkungan memberikan rangsangan yang akan diterima sensor, kemudian sensor akan mengirim sinyal ke pusat pengolah data dari robot (chip-nya), kemudian chip dari robot memproses rangsangan tersebut kemudian memutuskan komponen mana yang akan bekerja. Komponen yang dipilih chip akan memberikan respon ke lingkungan seolah-olah robot paham dan mengerti rangsangan dari lingkungan.

B.      Saran

                Saran penulis dalam makalah ini adalah kita boleh-boleh saja menggunakan robot untuk membantu kita dalam bekerja dan lain-lain, tetapi jangan terlalu bergantung kepada alat (robot) karena seseorang akan terlihat berharga jika dapat menyelesaikan sesuatu dengan sendirinya.

C.      Penutup

                Penulis meminta maaf sebesar-besarnya jika di dalam makalah ini terdapat kesalahan pengutipan maupun penulisan, karena penulis hanyalah manusia yang sewaktu-waktu bisa salah dan bisa benar. Mohon saran dan kritikannya yang membangun dari pembaca maupun pendengar (jika dipresentasikan) agar kedepannya penulis dapat membuat makalah yang lebih baik lagi.

DAFTAR PUSTAKA

1.    Adjie.  ” Apa Sih Robot Itu?”. http://nugroho.staff.uii.ac.id/2009/02/01/apa-sih-robot-itu/ (diakses pada 28 September 2012)

2.   Fachrudin, Irfan. “Definisi & Kegunaan Robot”. aerobotic5.blogspot.com/2011/03/definisi-        kegunaan-robot_12.html (diakses pada 28 September 2012)

3.  Hadi, Ben. “Beberapa Jenis Robot”. http://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/definisi-  kegunaan-robot_12.html (diakses pada 28 September 2012)

4.       Ramadhani, Adinda Essy. “Cara Robot Bekerja” . http://mademoiselle- essy.blogspot.com/2011/12/cara-robot-bekerja.html (diakses pada 28 September 2012)