fikom-unimus.blogspot.com SELAMAT DATANG di Blog BEM FIKOM UNIMUS.., Terus Kembangkan Pengetahuan dibidang IT Karna Iptek Tiap Detiknya Terus Mengalami Perubahan. Maju Terus FIKOM UNIMUS

JADWAL IMSAKIYAH RAMADHAN 1434 H

Jadwal Imsak Puasa Ramadhan 1434 H Wilayah Jakarta Pusat DKI
Jadwal Puasa Imsakiyah Ramadhan 2013 1434 H. Jadwal Puasa Imsakiyah Ramadhan 2013 1434 H dan Jadwal Sholat Wilayah Bireuen dan Sekitarnya. 



Next Baca »»  

STRUKTUR BEM FIKOM UNIMUS 2012-2013


STRUKTUR KEPENGURUSAN BADAN EKSEKUTIF MAHASISWA (BEM)
FAKULTAS ILMU KOMPUTER ( FIKOM )
PERIODE  2012/2013




STRUKTUR KEPENGURUSAN HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN
(HMJ) TEHNIK INFORMATIKA
PERIODE  2012/2013




STRUKTUR KEPENGURUSAN HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN
(HMJ) MANAJEMEN INFORMATIKA
PERIODE  2012/2013

 = SALAM SUKSES BEM FIKOM =
Next Baca »»  

KUMPULAN FOTO KEGIATAN BEM FIKOM UNIMUS

Next Baca »»  

FORMULIR PENDAFTARAN SEMINAR ROBOTIC 2013

http://www.clipartillustration.com/wp-content/uploads/2012/04/running-man.gifhttp://www.clipartillustration.com/wp-content/uploads/2012/04/games.gif

Untuk  PENDAFTARAN SEMINAR NASIONAL ROBOTIC 2013 secara ONLINE

Silahkan Anda...
https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi38cipdAn7VxH6PdpEG77ormTxOPDA2RGpRbjLcce91cdiBigiqsRrxLdAPBO7UPdqmwSUxEiT3wlf292N4Q1C92b1wNeCdASwnlwZbTBMhUBsXfeL78FYGxJaVB_kiviMYB-HnzlF4oc/s1600/tombol+biru+-+klik+disini.png
Cyber Share

Untuk Formulir Manualnya ada di bawah ini dan bisa di ambil juga pada Panitia SEMINAR NASIONALROBOTIC di LAB ROBOTICS dan MULTIMEDIA Universitas Almuslim....!!! 

Untuk Mendownload FORMULIR PENDAFTARAN SEMINAR ROBOTIC 2013 
Dalam Format Doc.
Silahkan Anda Download...
https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjH1OCnWQON-qIxgnZP4XYlrNckpCSr1o2TVFeRzjaLz6FUtZpLbxdVTOUL_lf1b9Xi5HhbUmhe7Dur5hwt7FbscoSvtYrxRAYDlnWo7E2AmkEDeFXtJVxmY_zaPHAgEJoEj8iMmZdLm9Y/s1600/disini.jpg

Next Baca »»  

SEMINAR NASIONAL ROBOTIC 2013




SEMINAR NASIONAL ROBOTIC 2013

"PENERAPAN TEKNOLOGI ROBOTICS DAN MULTIMEDIA, SERTA TINJAUAN CYBERLAY TERHADAP PERKEMBANGAN DUNIA IT"

KEYNOTE SPEAKERS :

ASSOOC. Prof. DR. ANTON SATRIA PRABOWONO
DARI UNIVERSITI KEBANGSAAN MALAYSIA (UKM)
Dr. EDI SANTOSO DARI UNINUS
Prof. DR. YUWALDI AWAY DARI UNSYIAH

ACARA TANGGAL, 02 APRIL 2013

Untuk mendownload BROSUR SEMINAR NASIONAL ROBOTIC 2013
Dalam Format PDF, silahkan download di SINI

SEDANGKAN

Untuk mendownload PROPOSAL SEMINAR NASIONAL ROBOTIC 2013
silahkan download di SINI
Next Baca »»  

MACAM-MACAM GAMBAR ROBOT


Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Untuk memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri pengertian robot dari beberapa sumber. Pada kamus Webster pengertian robot adalah
“An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”
Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah
A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer.
Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:
“A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks”.
International Standard Organization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:
“An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications”.
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:
  • Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
  • Dapat diprogram,
  • Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
  • Bekerja secara otomatis
  • Cerdas (intelligent)
  • Digunakan di industri

















SEKIAN MACAM-MACAM GAMBAR ROBOT SEMOGA BERMANFAAT DAN TERINPIRASI

Next Baca »»  

MAKALAH PEMANFAATAN ROBOT

BAB I
PENDAHULUAN
A.      Latar Belakang
EAB - twps2 - pendulangforex
Memasuki usia Fakultas Ilmu Komputer (FIKOM) Universitas Almuslim yang telah melebihi usia 5 tahun saat ini, ikut andil dalam pengembangan ilmu pengetahuan terutama dalam bidang Teknologi Informasi (TI). Salah satunya adalah dengan membuka laboratorium Robotics dan Multimedia yang mana salah satu sarana penelitian, penulisan peper dan publikasi ilmiah dalam mendukung kegiatan citivas akademika.
Dalam rangka peningkatan pengetahuan dan wawasan akan Teknologi Informasi, terutama bidang Robotics dan multimedia serta pengaturan hukum didunia maya (Cyberlaw), maka Fakultas Ilmu Komputer beserta BEM FIKOM Universitas Almuslim menjelang gerakan seminar “Penerapan Teknologi Robotics dan Multimedia, serta tinjauan Cyberlaw terhadap perkembangan dunia TI”.
Pemateri dari Malaysia, yakni ASSOC.Prof. Dr. Anton Satria Prabowono yang saat ini menjabat Kepala Group Riset Robotics & Industrial Computing, Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM). Beliau telah banyak melakukan penelitian dalam bidangnya baik di Eropa (Jerman & Inggris), Taiwan dan juga India. Beliau juga diharapkan mewakili UKM untuk mengadakan kerjasama lebih lanjut dalam berbagai aspek yang saling mendukung, antara Universitas Almuslim dan Universitas Kebanggaan Malaysia.


TUJUAN
1.      Meningkatkan pengetahuan dan wawasan Teknologi Informasi terutama bidang Robotics dan Multimedia, serta pengetahuan hukum didunia maya (Cyberlaw) bagi civitas akademika dan masyarakat umum.
2.      Sosialisasi Lab Robotics dan Multimedia di Universitas Almuslim sebagai sarana untuk penelitian, penulisan makalah sebagai salah satu perwujudan dari Tridarma Perguruan tinggi.
3.      Peningkatan kerjasama antar Universitas Almuslim dengan Universitas-universitas baik dalam maupun luar negri guna mendukung dunia pendidikan pada khususnya dan berbagai aspek-aspek pengetahuan pada umumnya.

BAB II
PEMBAHASAN
A.      Pengertian Robot
                Robot berasal dari kata “robota” yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak, pekerja atau kuli. Pertama kali kata “robota” diperkenalkan oleh Karel Capek dalam sebuah pentas sandiwara pada tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot). Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian memberontak dan menguasai manusia (Gambar 1). Istilah “robot” ini kemudian mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu, yaitu automaton.

Gambar  Rossum’s Universal Robot
                Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Untuk memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri pengertian robot dari beberapa sumber.
Pada kamus Webster pengertian robot adalah
An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”
Artinya yaitu sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi yang biasanya dianggap berasal dari manusia
Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah
A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer. Artinya yaitu sebuah mesin yang mampu melaksanakan serangkaian kompleks tindakan otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer
               
                Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:
A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks”. Artinya yaitu sebuah manipulator multifungsi yang dapat diprogam ulang dan dirancang untuk memindahkan material, suku cadang, alat-alat atau perangkat khusus lainnya melalui gerakan yang diprogram untuk variabel kinerja berbagai tugas
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:

1. dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
2. dapat diprogram,
3. dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
4. bekerja secara otomatis
5. cerdas (intelligent)
6. digunakan di industry
B.  Jenis-jenis Robot
           1. Robot Mobil (Bergerak) yang bisa berpindah tempat.
                Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektro.
          2. Robot Manipulator ( tangan )
                Robot ini banyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.
          3. Robot Humanoid, yaitu robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.
          4. Robot Berkaki, yaitu robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.
         5. Flying Robot (Robot Terbang), yaitu robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.
          6. Under Water Robot (Robot dalam air), yaitu robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.
C. Cara Kerja Robot
                Pada dasarnya robot dibuat meniru dari system tubuh kita seperti:
Rangka pada manusia merupkan struktur pada robot
Otot untuk menggerakkan rangka. Robot memiliki aktuator untuk penggerak
Panca indra untuk berkomonikasi dengan lingkungan. Robot memiliki sensor
Energi atau maknan untuk metabolisme tubuh. Robot memiliki daya atau baterai
Otak untuk mengontrol seluruh sistem tubuh. Robot memiliki komputer untuk mengontrol seluruh sistem.

Robot terdiri dari berbagai komponen yang bisa digerakan mirip rangka pada tubuh kita. Untuk menggerakan komponen ini digunakan aktuator. Aktuator dapat berupa motor, selenoid, hidrolik dan pneumatik.

Untuk menggerakan aktuator ini dibutuh daya. Baterai untuk menggerakan motor, pompa untuk mengerkan hidrolik dan angin untuk menggerakan pneumatik.

Aktuator di hubungkan ke sirkuit elektrik. Sirkuit dihubungkan ke motor atau selenoid. Motor dan selenoid akan mengatur gerakan dari sistem hidrolik atau pneumatik dengan jalan memanipulasi sistem katup.

Contoh : Sebuah robot untuk menggerakan tangannya dipasang aktuator dengan sistem hidrolik. Untuk menggerakan tangan keatas maka sirkuit elektrik akan mengirim sinyal ke motor atau selenoid untuk membuka katup yang akan menggerakan lengan robot. Katup terbuka maka fluida yang bertekanan akan mendorong piston dalam aktuator dan menggerakan lengan keatas.

Semua perintah diatas di kontrol oleh komputer yang berfungsi sebagai otak dari robot. Biasanya setiap komputer ini dapat diprogram ulang, sehingga pengguna dapat mengatur berbagai pergerakan yang baru untuk robot dengan cara memasukan program baru ke komputer.
D.   Manfaat Robot
                Seperti yang kita ketahui secara umum, robot itu berfungsi untuk membantu dan
menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan suatu pekerjaan. Jika dijabarkan, robot memiliki beberapa manfaat antara lain :

          1.Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri
2.Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam
3.Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi
4.Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang
5.Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa

BAB III
A.      Kesimpulan
                Kesimpulan dari pembahasan diatas bisa dikatakan bahwa robot sangatlah bermanfaat bagi manusia. Manusia bisa memanfaatkan robot untuk mengefektifkan pekerjaan manusia. Untuk masalah cara kerja robot, intinya robot itu hanya merespon rangsangan yang diterimanya dari lingkungan sekitar, maksudnya lingkungan memberikan rangsangan yang akan diterima sensor, kemudian sensor akan mengirim sinyal ke pusat pengolah data dari robot (chip-nya), kemudian chip dari robot memproses rangsangan tersebut kemudian memutuskan komponen mana yang akan bekerja. Komponen yang dipilih chip akan memberikan respon ke lingkungan seolah-olah robot paham dan mengerti rangsangan dari lingkungan.
B.      Saran
                Saran penulis dalam makalah ini adalah kita boleh-boleh saja menggunakan robot untuk membantu kita dalam bekerja dan lain-lain, tetapi jangan terlalu bergantung kepada alat (robot) karena seseorang akan terlihat berharga jika dapat menyelesaikan sesuatu dengan sendirinya.
C.      Penutup
                Penulis meminta maaf sebesar-besarnya jika di dalam makalah ini terdapat kesalahan pengutipan maupun penulisan, karena penulis hanyalah manusia yang sewaktu-waktu bisa salah dan bisa benar. Mohon saran dan kritikannya yang membangun dari pembaca maupun pendengar (jika dipresentasikan) agar kedepannya penulis dapat membuat makalah yang lebih baik lagi.

DAFTAR PUSTAKA

1.    Adjie.  ” Apa Sih Robot Itu?”. http://nugroho.staff.uii.ac.id/2009/02/01/apa-sih-robot-itu/ (diakses pada 28 September 2012)
2.   Fachrudin, Irfan. “Definisi & Kegunaan Robot”. aerobotic5.blogspot.com/2011/03/definisi-        kegunaan-robot_12.html (diakses pada 28 September 2012)
3.  Hadi, Ben. “Beberapa Jenis Robot”. http://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/definisi-  kegunaan-robot_12.html (diakses pada 28 September 2012)
4.       Ramadhani, Adinda Essy. “Cara Robot Bekerja” . http://mademoiselle- essy.blogspot.com/2011/12/cara-robot-bekerja.html (diakses pada 28 September 2012)
Next Baca »»