BAB I
PENDAHULUAN
A.
Latar Belakang
Memasuki usia Fakultas
Ilmu Komputer (FIKOM) Universitas Almuslim yang telah melebihi usia 5 tahun
saat ini, ikut andil dalam pengembangan ilmu pengetahuan terutama dalam bidang
Teknologi Informasi (TI). Salah satunya adalah dengan membuka laboratorium
Robotics dan Multimedia yang mana salah satu sarana penelitian, penulisan peper
dan publikasi ilmiah dalam mendukung kegiatan citivas akademika.
Dalam rangka peningkatan
pengetahuan dan wawasan akan Teknologi Informasi, terutama bidang Robotics dan
multimedia serta pengaturan hukum didunia maya (Cyberlaw), maka Fakultas Ilmu
Komputer beserta BEM FIKOM Universitas Almuslim menjelang gerakan seminar “Penerapan
Teknologi Robotics dan Multimedia, serta tinjauan Cyberlaw terhadap
perkembangan dunia TI”.
Pemateri dari Malaysia,
yakni ASSOC.Prof. Dr. Anton Satria Prabowono yang saat ini menjabat Kepala
Group Riset Robotics & Industrial Computing, Universiti Kebangsaan Malaysia
(UKM). Beliau telah banyak melakukan penelitian dalam bidangnya baik di Eropa
(Jerman & Inggris), Taiwan dan juga India. Beliau juga diharapkan mewakili
UKM untuk mengadakan kerjasama lebih lanjut dalam berbagai aspek yang saling
mendukung, antara Universitas Almuslim dan Universitas Kebanggaan Malaysia.
TUJUAN
1. Meningkatkan pengetahuan dan wawasan
Teknologi Informasi terutama bidang Robotics dan Multimedia, serta pengetahuan
hukum didunia maya (Cyberlaw) bagi civitas akademika dan masyarakat umum.
2. Sosialisasi Lab Robotics dan
Multimedia di Universitas Almuslim sebagai sarana untuk penelitian, penulisan
makalah sebagai salah satu perwujudan dari Tridarma Perguruan tinggi.
3. Peningkatan kerjasama antar
Universitas Almuslim dengan Universitas-universitas baik dalam maupun luar
negri guna mendukung dunia pendidikan pada khususnya dan berbagai aspek-aspek
pengetahuan pada umumnya.
BAB II
PEMBAHASAN
A.
Pengertian Robot
Robot berasal dari kata “robota”
yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak, pekerja atau kuli. Pertama kali kata
“robota” diperkenalkan oleh Karel Capek dalam sebuah pentas sandiwara pada
tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot). Pentas ini mengisahkan
mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian
memberontak dan menguasai manusia (Gambar 1). Istilah “robot” ini kemudian
mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu,
yaitu automaton.
Gambar Rossum’s Universal Robot
Saat ini hampir tidak ada orang
yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama
oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan
manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Untuk
memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri pengertian robot dari
beberapa sumber.
Pada
kamus Webster pengertian robot adalah
“An
automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”
Artinya
yaitu sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi yang biasanya dianggap berasal
dari manusia
Dari
kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah
A
machine capable of carrying out a complex series of actions automatically,
especially one programmed by a computer. Artinya yaitu sebuah mesin yang
mampu melaksanakan serangkaian kompleks tindakan otomatis, terutama yang
diprogram oleh komputer
Pengertian dari Webster mengacu
pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan
pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa
organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of
America memberikan definisi robot sebagai:
“A
reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts,
tools or other specialized devices through variable programmed motions for the
performance of a variety of tasks”. Artinya yaitu sebuah manipulator
multifungsi yang dapat diprogam ulang dan dirancang untuk memindahkan material,
suku cadang, alat-alat atau perangkat khusus lainnya melalui gerakan yang
diprogram untuk variabel kinerja berbagai tugas
Dari
beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan
pengertian robot adalah:
1. dapat memperoleh informasi dari
lingkungan (melalui sensor)
2. dapat diprogram,
3. dapat melaksanakan
beberapa tugas yang berbeda
4. bekerja secara otomatis
5. cerdas (intelligent)
6. digunakan di industry
B. Jenis-jenis Robot
1. Robot Mobil (Bergerak)
yang bisa berpindah tempat.
Robot Mobil atau Mobile Robot
adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda
untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut
dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot
mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini
karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat
membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang
mikrokontroler dan sensor-sensor elektro.
2. Robot Manipulator ( tangan )
Robot ini banyak memiliki satu
tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan
barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit
elektronik dll.
3. Robot Humanoid, yaitu
robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara
bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.
4. Robot Berkaki, yaitu robot
ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti
robot serangga, robot kepiting dll.
5. Flying Robot (Robot Terbang), yaitu
robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram
khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan
komunikasi.
6. Under Water Robot (Robot
dalam air), yaitu robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi
bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.
C. Cara Kerja Robot
Pada dasarnya robot dibuat
meniru dari system tubuh kita seperti:
Rangka
pada manusia merupkan struktur pada robot
Otot untuk menggerakkan rangka. Robot memiliki aktuator untuk penggerak
Panca indra untuk berkomonikasi dengan lingkungan. Robot memiliki sensor
Energi atau maknan untuk metabolisme tubuh. Robot memiliki daya atau baterai
Otak untuk mengontrol seluruh sistem tubuh. Robot memiliki komputer untuk
mengontrol seluruh sistem.
Robot terdiri dari berbagai komponen yang bisa digerakan mirip rangka pada
tubuh kita. Untuk menggerakan komponen ini digunakan aktuator. Aktuator dapat
berupa motor, selenoid, hidrolik dan pneumatik.
Untuk menggerakan aktuator ini dibutuh daya. Baterai untuk menggerakan motor,
pompa untuk mengerkan hidrolik dan angin untuk menggerakan pneumatik.
Aktuator di hubungkan ke sirkuit elektrik. Sirkuit dihubungkan ke motor atau
selenoid. Motor dan selenoid akan mengatur gerakan dari sistem hidrolik atau
pneumatik dengan jalan memanipulasi sistem katup.
Contoh
: Sebuah robot untuk menggerakan tangannya dipasang aktuator dengan sistem
hidrolik. Untuk menggerakan tangan keatas maka sirkuit elektrik akan mengirim
sinyal ke motor atau selenoid untuk membuka katup yang akan menggerakan lengan
robot. Katup terbuka maka fluida yang bertekanan akan mendorong piston dalam
aktuator dan menggerakan lengan keatas.
Semua perintah diatas di kontrol oleh komputer yang berfungsi sebagai otak dari
robot. Biasanya setiap komputer ini dapat diprogram ulang, sehingga pengguna
dapat mengatur berbagai pergerakan yang baru untuk robot dengan cara memasukan
program baru ke komputer.
D.
Manfaat Robot
Seperti yang kita ketahui secara
umum, robot itu berfungsi untuk membantu dan
menggantikan
kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan
menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan suatu
pekerjaan. Jika dijabarkan, robot memiliki beberapa manfaat antara lain :
1.Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri
2.Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja
tinggi dan dapat bekerja 24 jam
3.Untuk menjalankan pekerjaan yang
memerlukan ketelitian tinggi
4.Menggantikan manusia dalam pekerjaan
yang bersifat selalu berulang-ulang
5.Sebagai alat bantu manusia dalam
melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa
BAB
III
A.
Kesimpulan
Kesimpulan
dari pembahasan diatas bisa dikatakan bahwa robot sangatlah bermanfaat bagi
manusia. Manusia bisa memanfaatkan robot untuk mengefektifkan pekerjaan
manusia. Untuk masalah cara kerja robot, intinya robot itu hanya merespon
rangsangan yang diterimanya dari lingkungan sekitar, maksudnya lingkungan
memberikan rangsangan yang akan diterima sensor, kemudian sensor akan mengirim
sinyal ke pusat pengolah data dari robot (chip-nya), kemudian chip dari robot
memproses rangsangan tersebut kemudian memutuskan komponen mana yang akan
bekerja. Komponen yang dipilih chip akan memberikan respon ke lingkungan
seolah-olah robot paham dan mengerti rangsangan dari lingkungan.
B.
Saran
Saran
penulis dalam makalah ini adalah kita boleh-boleh saja menggunakan robot untuk
membantu kita dalam bekerja dan lain-lain, tetapi jangan terlalu bergantung kepada
alat (robot) karena seseorang akan terlihat berharga jika dapat menyelesaikan
sesuatu dengan sendirinya.
C.
Penutup
Penulis
meminta maaf sebesar-besarnya jika di dalam makalah ini terdapat kesalahan
pengutipan maupun penulisan, karena penulis hanyalah manusia yang sewaktu-waktu
bisa salah dan bisa benar. Mohon saran dan kritikannya yang membangun dari
pembaca maupun pendengar (jika dipresentasikan) agar kedepannya penulis dapat
membuat makalah yang lebih baik lagi.
DAFTAR PUSTAKA
4. Ramadhani, Adinda Essy. “Cara Robot Bekerja” . http://mademoiselle-
essy.blogspot.com/2011/12/cara-robot-bekerja.html (diakses pada 28 September 2012)
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas
fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan).
Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja atau
kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan
untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor.
Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue),
dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki
pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga,
seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
